Autor tekstów piosenek, bard i poeta. Silnie związany ze środowiskiem poezji śpiewanej i piosenki turystycznej. Laureat wielu nagród na festiwalach piosenki – od studenckiego Krakowa po Opole.
Waldemar Chyliński wydał dwa tomiki wierszy („Szary blues” i „Zaproszenie do snu”) oraz trzy autorskie płyty („A może tylko nam się zdaje”, „Słowa” i „Stało się życie”). Napisał teksty piosenek, które śpiewali: Ela Adamiak, Magda Umer, Ada Biedrzyńska, Zbigniew Zamachowski, Jacek Zwoźniak, Andrzej Donarski, zespoły: Mr. Zoob, Kaczki z Nowej Paczki, Babsztyl i wielu innych artystów. Jedną z bardziej znanych jego piosenek, prócz „Snu na pogodne dni” w wykonaniu Beaty Bartelik czy „Wszystko co złe omija mnie” (Nie ma jak dom) śpiewaną przez Grażynę Łobaszewską, jest „Piosenka wariata” przebój zespołu Kaczki z Nowej Paczki.
Wydana w 2018 roku płyta „Stało się życie” (roboczy tytuł: „Na parapecie sceny”) jest prezentacją starszych i zupełnie nowych piosenek. Składają się na nią piosenki opisujące rzeczywistość, ale też takie, które przenoszą słuchacza w inny alternatywny świat, cichy i spokojny, w którym jest czas na sen, marzenia i wspomnienia.
Na krążku znajduje się 15 autorskich piosenek, do których muzykę skomponowali między innymi Elżbieta Adamiak, Antoni Muracki i Mateusz Iwaszyszyn. W nagraniach udział wzięli: Antoni Muracki (gitara), Marek Napiórkowski (gitara), Mateusz Iwaszczyszyn (gitara), Andrzej Jagodziński (fortepian), Witold Cisło (bałałajka), Robert Kuśmierski (akordeon), Dariusz Polubiec (bas, instrumenty perkusyjne) i magiczne chórki śpiewane przez Igę Janowiak.